倍福 BK5150 总线耦合器
倍福 BK5150 总线耦合器 CANopen 最多64端子模块 紧凑型
在需要将倍福KL系列总线端子模块接入CANopen网络的场合，BK5150是倍福BKxxxx系列CANopen紧凑型总线耦合器。这款产品支持CANopen协议，将端子模块系统连接到CANopen主站。典型应用包括基于CANopen的移动设备、分布式I/O系统、车辆控制系统等。
支持总线协议为CANopen。最大端子数64（K-bus扩展可达255）。PDO数量16 Tx/Rx PDOs。数据传输速率自动识别，最高1Mbaud。总线接口为开放式连接器，5针。供电24V DC（-15%/+20%）。K-bus供电电流1750mA。工作模式支持同步、循环、事件驱动、轮询。电气隔离500V（电源触点/现场总线/供电电压）。重量约100g。尺寸44×100×68mm。
CANopen协议适合移动设备和分布式控制系统。16 Tx/Rx PDOs提供足够的过程数据交换容量。1Mbaud最高速率满足大多数CANopen应用。开放式5针连接器方便现场接线。支持同步、循环、事件驱动和轮询四种工作模式，可根据应用需求选择。44mm宽度的紧凑设计节省控制柜空间。电气隔离500V提高系统可靠性。
适合选择：需要将KL端子模块接入CANopen网络；使用CANopen主站系统；需要最多64个端子模块；需要同步/循环/事件驱动/轮询工作模式。
不建议选择：使用PROFIBUS或EtherCAT系统（选BK3120或EK系列）；需要更高传输速率；不需要CANopen通信。
产品参数
| 支持总线协议 | CANopen |
|---|---|
| 最大端子数 | 64（K-bus 扩展可达 255） |
| 现场总线最大字节数 | 16 Tx/Rx PDOs |
| PDO 数量 | 16 Tx/Rx PDOs |
| 数据传输速率 | 自动识别，最高 1 Mbaud |
| 总线接口 | 开放式连接器，5 针 |
| 供电 | 24 V DC (-15%/+20%) |
| K-bus 供电电流 | 1750 mA |
| 工作模式 | 同步、循环、事件驱动、轮询 |
| 电气隔离 | 500 V（电源触点/现场总线/供电电压） |
| 重量 | 约 100 g |
| 尺寸 (W×H×D) | 44 mm × 100 mm × 68 mm |
注：参数以原厂公开资料为准，规格可能随批次更新，请以现行原厂资料核实。
适用场景
- 工业自动化设备配套与替换
- 产线改造与备件储备
- 设备维修与故障替换
常见问题
BK5150支持什么总线协议？
CANopen。
最多可连接多少个端子模块？
直接连接64个，通过K-bus扩展可达255个。
PDO数量是多少？
16 Tx/Rx PDOs。
传输速率是多少？
自动识别，最高1Mbaud。
工作模式有哪些？
同步、循环、事件驱动、轮询。